2021年，全球機器人市場規(guī)模將達到335.8億美元 （約合人民幣2165億元）。工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人的占比分別為43%、37%、20%。

同期，中國機器人市場規(guī)模將達到839億元，占全球市場的接近40%。工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人的市場規(guī)模將分別占據(jù)中國機器人市場的53%、36%、11%。

其中，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將在2021年達到445.7億元，2023年突破589億元。

9月13日，第六屆世界機器人大會在北京閉幕。閉幕當天發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2021)》(下稱《發(fā)展報告》作出上述數(shù)據(jù)預測。

機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。

中國機器人發(fā)展至今，產(chǎn)業(yè)整體的綜合實力持續(xù)增強。

國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2016-2020年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套增長至21.2萬套，年均增長31%。

據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計，2020年全球機器人市場受疫情影響出現(xiàn)下滑，中國工業(yè)機器人相比于2019年年裝機量卻提升了18.8%，占全球裝機量的44%。

作為中國機器人產(chǎn)業(yè)最大的細分市場，工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢和特征，一定程度上代表著中國機器人產(chǎn)業(yè)的整體情況。

《發(fā)展報告》指出，目前中國工業(yè)機器人的研發(fā)，將以突破機器人關鍵核心技術為首要目標。

其所涉及的關鍵核心技術，不僅包括處于機器人產(chǎn)業(yè)上游的三大核心零部件，還包括產(chǎn)業(yè)鏈下游系統(tǒng)集成中操作系統(tǒng)與平臺的搭建。

在核心零部件層面，目前國產(chǎn)機器人企業(yè)已陸續(xù)攻克減速機、控制器、伺服電機等領域“卡脖子”的共性難題，核心零部件的國產(chǎn)化率在不斷提升。

《發(fā)展報告》顯示，蘇州綠的公司已掌握諧波減速器的多項核心技術，圍繞抗磨新材料、潤滑新技術、軸承優(yōu)化、齒廓修形、獨特材料處理等領域，擁有九項發(fā)明專利和72項實用新型專利。

秦川機床工具集團牽頭承擔國家科技重大專項“工業(yè)機器人關節(jié)減速生產(chǎn)線”課題，目前已研制出五種機器人關節(jié)減速器核心零件專用加工裝備，形成年產(chǎn)1萬套工業(yè)機器人關節(jié)減速器的能力。

雖然國產(chǎn)核心零部件在“卡脖子”的共性難題上已有所突破，但與國外相比仍是短板所在。

新松機器人自動化股份有限公司（下稱新松）創(chuàng)始人曲道奎在世界機器人大會領航峰會上指出，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，中國機器人整體的體系已經(jīng)基本建立，但是從技術層面來看，包括操作系統(tǒng)、控制軟件、高端控制系統(tǒng)，和國外相比還是缺失的，仍是短板問題。

曲道奎認為，現(xiàn)在中國機器人產(chǎn)業(yè)普遍存在低技術、低品質(zhì)、低價格、低端應用的“四低”現(xiàn)象。

《發(fā)展報告》指出，在三大核心零部件的層面，未來需要全面提升高精度減速器、高性能伺服電機，以及驅(qū)動器和高性能控制器等關鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性、產(chǎn)品使用壽命和批量生產(chǎn)能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。

在新松展臺現(xiàn)場，曲道奎曾向界面新聞等媒體表示，過去機器人是獨立的一種機械設備和高端裝備，現(xiàn)在則是要往互聯(lián)化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。

機器人正在從單元到智能系統(tǒng)方向發(fā)展，國外機器人領軍企業(yè)已開始推廣智能制造生產(chǎn)模式。

例如，ABB公司投資10億元在上海建設“超級工廠”，將成為其在中國規(guī)模最大的機器人研發(fā)、生產(chǎn)和應用基地。該工廠將采用包括機器學習、數(shù)字化協(xié)作解決方案在內(nèi)的制造工藝。

在本次世界機器人大會上，新松也將其整套數(shù)字化的智慧工廠直接搬到了博覽會的現(xiàn)場。曲道奎稱，數(shù)字化智慧工廠是一個大的系統(tǒng)概念，或者說是整體解決方案

“我們老說‘卡脖子’、‘缺心少腦’，我們看到更多的是物理作業(yè)平臺，但看不到后面起到更強支撐作用的軟控平臺?！鼻揽硎荆绕鹪谀硞€領域、某個單元的突破，中國在整體的工業(yè)控制平臺的上幾乎是空白的。

本屆世界機器人大會有108家企業(yè)的513件創(chuàng)新機器人產(chǎn)品參展，包括新松、ABB、安川、哈工大等國內(nèi)外機器人企業(yè)。