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行業(yè)動態(tài)
艾可藍(lán)工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線建成并投入使用
發(fā)布日期:2015-04-23 08:37:00
艾可藍(lán)公司投入700余萬元,購置5臺工業(yè)機器人,建成自動化生產(chǎn)線,實現(xiàn)了成型、焊接到涂覆全生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化,特別是岐管自動化焊接采用精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù),實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤,提升焊接機器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性,結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差,基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機器人運動軌跡的修正,獲得最佳的焊接質(zhì)量。